1.CRG-CMⅢE三自由度雙座動感車輛駕駛模擬器硬件及規格：

1-1.座艙外殼材質：鈑金外殼外觀簡潔大方、時尚亮麗。儀表臺采用真車實件配置，轉向機構采用真車方向機總成構建，實車轉數；檔位外罩采用堅固一體真車中通道，具有真車實感。

1-2.變速器：采用大眾原廠桑塔納實車變速箱原理。檔位為：倒檔、一檔、二檔、三檔、四檔、五檔和空擋（自動檔只含前進檔、倒車檔、空擋和駐車檔），軍車、大車檔位為：一檔、二檔、三檔、四擋、五檔、六檔及倒擋。

1-3.駕駛座艙：駕駛艙是由轉向器、油門、離合器、腳剎車、手剎車等操縱機件及座椅等組成。

1-4.傳感器：方向盤（高精密角度傳感器）一般用于數控機床。油離剎（無接觸磁電傳感器）

1-5.方向盤：伺服力反饋電機

1-6.汽車座椅：專業汽車座椅、美觀、耐用。前后可調，適合青少年使用。有標準三點式安全帶。

1-7.其他部件：左轉向燈、右轉向燈、應急燈、示寬燈、霧燈、喇叭、點火開關、總電開關、雨刷、遠光燈、近光燈、安全帶及指示。

1-8.CRG-CMⅢE三自由度雙座動感車輛駕駛模擬器工作環境與規格

外形尺寸（mm）:32*32+15.6*4（長2000mmx寬2150mmx高2100mm）

搬入口寬（mm）:1600mm

座艙重量（KG）：450kg

顯示器：32*2+15.6*4*316:9或★32:9 65*1+15.6*4

顯示器單屏至大分辨率：2560×1440向下兼容。

電力消耗：2.7KW

工作電壓：AC220V±50HZ

工作溫度：10℃-40℃  

相對濕度：20％-90％

9.軟件駕駛主界面

啟動畫面后，界面下方同時顯示：油門、剎車、轉向、離合器深淺進度均有顯示。視景120度全新廣角寬頻駕駛模擬，界面顯示各項指示燈、文字提示框、檔位位置、訓練成績，后視鏡（左、右、中）后視鏡可調節,變換視角。

10.功能及技術指標：

有主被動雙重功能；視景圖象技術指標；視景全部由計算機實時生成三維圖像。多自由度數學模型，實現汽車轉向、制動和加速的逼真模擬。

    執行標準：JT/T  378-2014。

2.電腦配置：

3. 硬件：

3-1.平臺：

關于4D動感汽車模擬器

4D動感汽車模擬器系列作為我司自主研發的動態車，其高仿真動感平臺、真實立體環繞聲、超清晰模擬影像，讓駕駛者在駕駛過程中如臨其境，能帶來更完整、更真實、更具趣味性的感官體驗。

什么是4D動感模擬器？

它是一個固定基座搭載高仿真動感平臺以及駕駛者，可以擬真在電玩或者動態電影中搭乘交通工具的動作，整體上給駕駛者帶來更完整、更真實以及更具趣味的感官體驗。一部優秀的模擬器，會創造出一個可以讓駕駛者專注于該項模擬的環境，對于許多寫實的模擬器而言，若能制造出越多元素的模擬即表示越逼近真實，電玩游戲能給予日漸真實的聲音及影像模擬，而4D動感系列汽車模擬器則給予動作及動力學上的模擬。

4D動態模擬器的性能：

4D動態模擬器為二、三、六自由度動態模擬器，能夠支持：前后傾斜Pitch：±12°、左右翻轉Rol：±11°。具有*的動態性能（速度>50°/s，加速度>100°/s2），位置重復精度（<0.1°），強大的負載能力(≤700KG)，結構簡潔，可靠性高。至大負荷下工作的功率為2300W。

三自由度運動能力指標：

動感平臺參數

載荷重量:700kg

總載荷：900kg（含上平臺及鉸鏈）

負載：2.7KW/220V(單相)

運動能力指標：

1、額定有效載荷：700kg

2、★總載荷：900kg（含上平臺及鉸鏈）

3、模擬汽車在駕駛過程中的姿態變化，能夠模擬上下、側傾、俯仰等姿態。

4、★綜合控制監測系統： 硬件為用戶計算機，軟件為研制方配合開發；平臺啟動時自動對主要部件進行檢測，發現故障時通過屏幕或者聲音報警，經處置后方可運行。在系統運行時實時檢測，當檢測到故障時自動切入安全保護模式。系統具有過載保護、過流保護、過壓保護和短路保護。并顯示各條缸的運行參數。

全動感平臺的優勢：

動感座椅能讀取游戲中的力反饋數據，動態反映到駕駛者身上，可以實現真車的離心力，推背，搖晃，顛簸，各種路況的狀態還原，讓玩家能感覺身處駕駛艙中，體驗車物理帶來的視覺和觸覺沖擊。

產品優勢

離合、剎車、油門及檔位和手剎均采用磁電感應技術；

配置設備自檢系統，可智能糾錯、初始化設備狀態，自動清除程序運行數據緩存，確保軟件持久運行的穩定性；

產品嚴格按照JT/T-378-2014行業標準研發生產，符合駕校配置機動車駕駛模擬器設備標準。

配置：

1.詳細清單

1.2上平臺：

外觀：綠/白色/軍綠/迷彩/可定制

外觀材質：鈑金工藝

外觀表面：金屬漆（高亮度表面處理）

掛檔器等配件：核心傳感部分自制，手柄球屬真車配件

方向盤組合：方向盤、大燈開關、雨刮開關、組合開關上下殼、采用真車配件

座椅：座椅可調節前座椅后及靠背斜度

音箱：低音炮組合

1.3下平臺：

外觀材質：金屬鈑金加工

用途：電機傳動推動上平臺實時動感搖擺

傳感器：伺服電機自感。

控制總成：低故障高集成，替換單片機控制器的高故障率！

平臺結構強，科技支持保障質量，部件耐磨性強，適合長時間運行；

用真車部件提供仿真操作環境，油門、離合器、剎車等操作方法與真車相似；

4D矢量合力模擬智能技術，讓你在駕駛中感受前后左右四個方向實時變化；

還原各種路況，體驗路面顛簸起伏造成的垂直方向的失重或超重等的力；

2.產品配置：

2.1框架：采用高密度壓縮板和優質鋼架打造而成，具有尊貴典雅、無毒無味、避免漏電的優點

2.2操控臺：采用環保型環氧樹脂加工而成外殼（簡稱玻璃鋼外殼）

2.3電機：伺服電機加電推缸。

2.4轉向盤總成：

2.4.1轉向力度切向力：20N-120N范圍；

2.4.2★內部傳動有高強度抗疲勞扭簧、齒輪、同步輪、光電編碼器組成，產生力反饋效果，力感同實車，可自動回位，可自由調節方向盤角度數值、力度、阻尼值、回中速度、反饋力。并反饋地形變化，根據地形方向盤自動運行，形成一個爭奪力。

3.5腳剎、油門、離合、檔位、手剎：

3.5.1采用電磁感應原理，與汽車駐車加速功能一致

3.5.2離合踏板行程：50-120mm范圍、踏板力：20N-150N

3.5.3剎車踏板行程：50-135mm范圍、踏板力：100N-500N

油門總行程：50-100mm范圍、 踏板力：20N-100N

3.5.4手剎操縱桿拉力：20-100N

3.5.5檔位變速桿操縱力：10N-50N

3.7座椅：座椅可調節前座椅后及靠背斜度

3.8安全帶：三點式結構，帶感應裝置，自動提醒插好安全帶。

3.9組合開關：主要功能：左轉向燈、右轉向燈、遠光燈、近光燈、快慢雨刷、應急燈、喇叭、點火開關、霧燈等

3.10電子電路：采用接觸式電磁感應原理，避免傳感器與硬件之間產生接觸與磨損，將電路的使用壽命周期至大化。

3.11傳感系統：各操作件通過各自的傳感器，經數據傳感板給計算機信號，然后經計算機處理數據給電視機信號。

3.12鍵盤：采用嵌入式觸摸屏，操作簡單。

3.12液晶顯示屏：選用32*2寸超窄邊框LED液晶顯示器雙屏聯接，外加15.6x4顯示后視鏡、儀表、觸摸按鍵。

3.14軟件：支持模擬駕駛教學系統軟件、酒駕體驗軟件、“三超一疲”駕駛體驗軟件。

3.15語音提示：軟件嵌入語音提示及音效等。

產品特點：

平臺結構強，科技支持保障質量，部件耐磨性強，適合長時間運行；

提供仿真操作環境，油門、離合器、剎車等操作方法與真車相似；

6屏液晶顯示器形成特大駕駛視野，還原逼真駕駛環境；

力反饋利用機械表現出的反作用力，讓你身臨其境體驗游戲中各種效果；

還原各種路況，體驗路面顛簸起伏造成的垂直方向的失重或超重等的力；

采用電動缸直接驅動技術，克服了液壓、氣動和電動推桿模擬器的成本高、笨重、動態性能慢等缺點。

整機部件示意圖：

3-2.控制臺：

參考以下要求，可根據實際情況調整：

3-2-1.臺面：鈑金+防靜電噴塑，具有耐磨、耐高溫、耐刮、抗滲透、容易清潔、防潮、不褪色、觸感細膩等特點，可選顏色種類多。

主體框架、前后門：優質冷軋鋼板 1.5-3.0mm 厚材料制作，表面靜電噴涂，零氣味。

綜合布線：矩形框架，堅固耐用，強電弱電分離線槽，內部橫縱向強電弱電分開便于走線，方便捆扎， 科學安全管理。

側板和臺面板材、顏色匹配。配件采用活動托盤、活動鍵盤托（教員控制臺有存放資料柜等）。

屏風背板墻精選優質冷軋板制作，可掛單屏、雙屏、多屏液晶支架，尺寸（根據實際情況合理設計）長約 1500mm，寬約 900mm，高約 1100mm。 用于存放教員用計算機、服務器、音響等。

3-2-2.交換機：華為

1.不低于 48 個 10/100/1000Base-T；不少于 4 個 1000Base-X SFP。支持RPS 冗余電源。

2. 包轉發率：不低于 78Mpps。

交換容量：不低于 256Gbps。

3-2-3.打印機：聯想A4激光打印機。 

4.軟件部分

系統應具有啟動、熄火、轉向、離合、制動等操作響應功能，為學兵駕駛訓練提供一個較真實駕駛模擬環境。

1.訓練功能

應具備符合軍事訓練大綱規定課目的駕駛模擬訓練。

2.自檢功能

應具備系統自檢功能。

3.引導提示功能

在訓練模式下可開啟和關閉該功能，開啟狀態下對錯誤操作可進行文字和語音提示。

4.考核功能

能夠實現考核功能。

5.性能要求

5-1.前方視景、左右后視鏡視景圖像與實車駕駛員圖像視角一致。左右后視鏡視景可調。   

5-2.駕駛操作部件與實裝位置、力感、行程、顏色基本一致。

5-3.三自由度平臺（座椅）在車輛行駛中產生與地形起伏相一致的顛簸，使車載人員訓練時具有實車行駛中的前傾、側滑、碰撞、震動、淤陷、涉水等感覺，便于維護，能夠安全合理地進行緊急停止。 

5-4.各種儀表根據駕駛數據由觸摸顯示屏圖形輸出，開關使用觸摸屏模擬。儀表和開關的形狀、位置關系按實裝車輛設計。

5-5.針對不同車型的特點，建立車輛動力學模型和運動學模型，仿真效果符合對應車型機動特性， 確保效果逼真。

5-6.可生成各課目訓練所需三維地形、道路景況、雨雪風霧等天候及晝夜不同時段照明情況；能夠模擬晝夜、各種天候、不同路況條件下的駕駛訓練。

5-7.采集數據速率：每幀不大于 20ms；并能對各操作傳感器進行檢測。采集軟件設置信號采集頻率不低于 50 赫茲，間隔不大于 20ms。

6.控制端

1.用戶信息

1-1.用戶類型分為：管理員、教員以及學員三種類型；

管理員可以管理教員以及學員信息；教員可以管理學員信息。

1-2.操作分為：查看詳情、刪除、編輯。

查看詳情->查看用戶信息；

刪除->具有權限的用戶可以刪除對應類型用戶信息；

編輯->具有權限的用戶可以更改對應類型用戶信息。

1-3.查詢功能

可以根據字段或者組合字段，查詢對應用戶信息。

1-4.支持增加用戶功能（注冊）

管理員可以增加管理員、教員、學員用戶；

教員可以增加學員用戶；

1-5.可以將教員或者學員用戶信息導出生成Excel表格。

1-6.可以通過Excel表格導入教員或者學員用戶信息。

注：

（1）這里用戶信息的字段大概有這幾個，可以增加。登錄密碼沒有在這里體現，在編輯的時候可以修改。

（2）賬號、身份號、密碼為必須字段，可以賬號-密碼登錄，也可以身份號-密碼登錄。

（3）這里管理員用戶是否必要可以商榷，其實也可以用教員用戶完成所有管理員權限。

2.設備狀態 

2-1.模擬器的狀態分為：停用、脫機、聯機三種狀態。

停用：在未注冊的設備，或者管理員設定為停用狀態的設備，都為停用設備。

脫機：未開機的設備，或者未打開軟件的設備，都未脫機設備。

聯機：打開軟件，并能正常連接服務器的設備，都未聯機設備。

2-2.給設備一個編號

編號按照注冊順序，或者由控制臺編號。

2-3.設備圖標

每一臺設備都用一個汽車模擬器的圖標來表示。

★圖標的位置可以移動。管理員可以根據現場設備的實際擺放情況，調整對應編號設備的圖標位置。

2-4.★設備注冊功能

在客戶端可以進行注冊或者停用設備。

客戶端打算寫一個小程序，將設備的標識以及狀態發送給服務器，然后通過服務器去改變對應設備的狀態。

這里設備狀態改變，怎么通知給導控臺？包括脫機和聯機狀態的改變。

3. ★模板列表 

3-1. 創建模板及創建考試內容，對于車輛考試有單車駕駛和分隊駕駛組訓模式。單車模式適用于【模擬考核】模塊，分隊駕駛組訓適用于【編隊訓練】模塊。模擬考核是真針對單人的，編隊訓練是有創建房間的概念，所以系統設計的時候把它們分開。

3-2. 創建模塊的時候，需要選擇課目和子課目。以民用的駕考來說，科目三道路駕駛（課目）里面有很多子課目，如靠邊停車、通過紅綠燈、通過公交車站等等。同時，還可以選擇考核的道路環境，這里就有天氣、時間、戰場環境、交通環境（其他車輛或者行人多不多）。

3-3.課目以及課目，是通過配置表讀取的，配置表為xml表格，里面有課目及子課目名稱、適用的天氣、適用的車型等等。比如沙塵暴天候，只有在沙漠戈壁的道路才能夠選擇，普通的城市或者鄉村道路是不能夠選擇這個天候的。這些信息都在配置表里面。

4.★模擬考試

4-1.創建模擬考核

從模板中選中一個，有訓練模式和考核模擬，根據模板內容來。在頁面上方要顯示出模板信息。

創建一個模擬考核，等于開啟一個考試。

4-2.考核狀態

考核狀態分為：準備、開始、完成。

點擊準備：所有的客戶端都進入準備狀態，自動跳轉到該頁面。

點擊開始：所有客戶端進入考核模式。

點擊完成：所有未完成的客戶端，都自動結束考核。

4-3.剩余時間

時間到了，也自動結束考核（相當于所有人提交考試）

4-4. 客戶端狀體顯示

未登錄、等候考核、考核中、完成考核

4-5.有暫停功能

將暫停命名發送到客戶端，客戶端進行訓練暫停。

4-6.選擇考試添加因素

4-6-1.訓練監控

以一人稱代入和第三人稱視角監控每名學兵的訓練狀態。

（客戶端將畫面轉換成byte[]數組，以UDP協議發送給導控臺，導控臺將客戶端畫面實時顯示出來。）這里的操作是不是右鍵，然后出現含有監控的菜單，點擊監控，出現監控畫面？

4-6-2.二維、三維地圖顯示∶以二維、三維地圖顯示車輛軌跡、位置。

（客戶端會將位置信息同步到服務器端，導控臺也從服務器端或者客戶端數據，進行二維地圖的顯示。這里暫時只做二維地圖，或者將地圖做成偽3D的形式，導控臺做位置映射。）這里會根據場地，進行地圖圖片的設計。

4-6-3.過程控制與千預

教員可在控制臺動態進行加載、刪除和替換等操作，可以臨機導調，例如改變氣候、訓練時段和添加敵情要素等，豐富仿真場景。

對學兵在駕駛過程中出現的不當操作進行實時引導、及時糾錯、適時停止。

（在考核模板上，已經設定好天氣、時間、戰地情況、交通路況等信息，這里要求導控臺多一塊控制面板，可以更改上面的條件，然后將信息發送給客戶端，客戶端進行動態改變考核駕駛情況。例如戰火元素增加，客戶端就多生成一些炮火等等）。暫停功能，就是上面第5點提到的。

4-6-4.集中組織模式下，由教員設置訓練課目及條件，組織學兵進行單車駕駛或分隊駕駛訓練/考核，成績能夠實時呈現，并在控制臺存儲。

(單人模擬考核或者是下一個模塊的【編隊訓練】考核，在駕駛過程中，客戶端犯的一些錯誤，都是實時傳給服務器，服務器同步給導控臺。這時，教員就可以實時查看客戶端的考試情況，把錯誤的操作都列出來。等考核都結束之后，會將這些錯誤操作及成績保存在數據庫里面，在【訓練數據】或者【考核數據】模塊中，都能夠進行查詢。這里只是要求，在過程中也能進行查看，沒有扣分就是100分，扣分后，及顯示剩下的分數，做一個表單。)

5.★編隊訓練

5-1. 只能選擇分隊駕駛訓練類型的模板。

5-2.選擇好模板后，及創建好了考試內容，之后創建房間，可以創建多個房間。

5-3.創建好房間后，不是客戶端選擇房間進入，是導控臺主動的將已經登錄的客戶端拉到房間里面。例如：

房間一：有1號模擬器、3號模擬、5號模擬器定組長，房間內部可以自由通訊，組長可以和主控臺通訊；

房間二：有2號模擬器、10號模擬器、11號模擬、12號模擬器

。。。。。。

房間可以多個，每個房間可以拉進不同數量的客戶端。

5-4.顯示狀態、有考試操作、考試時間、實時更改駕駛狀況、顯示地圖、顯示監控等。

操作錯誤實時同步到導控臺，可以隨時查看。

6. 訓練數據

6-1.客戶端可以自己進行單個科目的訓練，這時不用接受導控臺的控制。在訓練過程中，操作錯誤以及最后的成績到會通過服務器存儲到數據庫中，通過在導控臺顯示。這里記錄的都是已經完成訓練的。

6-2. 除了文字記錄，訓練完成后，也會將錄像保存在服務器端，導控臺可以查看錄像文件。（為了降低錄像的存儲數量，客戶端會對確定要錄像的訓練才進行保存，平時訓練就不保存錄像。）

6-3.可以按條件查詢記錄。

6-4.可以多條選擇記錄進行刪除。

6-5.應具有訓練/考核人員管理、成績存儲、成績查詢、成績統計、成績打印、成績保存（excel格式）、成績導出等功能。（這里需能夠對成績單進行打印，連接打印機。同時，可以將成績保存成excel格式的文檔，或者導出PDF格式的文檔）

6-6.能采取時間驅動的方式，實時對學兵駕駛模擬訓練數據進行采集，采集內容句括駕駛員各種操作信號及虛擬車輛運行狀態數據，不少于60分鐘、100條記錄，用于場景重現和訓練/考核數據分析（單人單課目前后成績對比、錯誤操作頻次、總體匯總統計）。

6-7.訓練回放模塊

6-7-1.教員可選擇其中任意人員的訓練、以不同視角（一人稱、第三人稱）進行回放。

6-7-2.在觀看訓練回放時，教員通過按鍵可實現開始、暫停、繼續開始、快進和倒退、重置等功能，并支持進度條鼠標拖動，教員在訓練回放中觀看時，根據需要可添加標記按鈕，便于用戶對關注點快速定位查找。

7. 考核數據

7-1.考核數據和訓練數據其實是一樣的，由導控臺統一控制的，就是考核數據，都放在這個模塊里面。

7-2.查詢、刪除等功能跟訓練數據是一樣的，保存查看錄像等等。

7-3.打印及保存成文本格式的（Exel和PDF）也跟訓練數據一樣。

7-4.錄像回放功能也是同理。

8. 成績報告

8-1.上一個圖是別人的軟件，也是沒有搞懂具體要查詢什么內容。根據自己的想法，修改成下一張圖，主要是查詢某一次考試的一個整體成績。

8-2.查詢條件

8-2-1.考核時間：一個時間段里面的考試，在這個時間段里面有多場考核，可以選擇其中一場進行查看。

8-2-2.模擬課目：其實就是模板

8-2-3.班級：根據考核人員的所在班級進行班級統計。有可能一次考核有多個班級參與，可以單獨查看某一個班級在這次考核中的成績情況。

8-2-4.可以單個或者批量刪除成績報告。

8-2-5.成績詳情，找了一份真實的成績詳情，可以作為內容參考。成績詳情應該包含模板內容，如這次考試是什么課目以及子課目，什么車型，什么天候，戰火情況，交通情況等等。

★訓練車型包含：皮卡車；北汽勇士；解放CA1121J；解放CA1125J；CSK181型防護型突擊車；CTM132型戰術車；東風康明斯；東風天錦；東風猛士；東風EQ1118；陜汽2190；豪沃1167；萬山2400。車輛行人密度自由可選。

訓練場景包含：訓練課目對應場景。

訓練天候包含：晴天；陰天；雨天；雪天；霧天；夜晚。其中雨、霧、雪可自由調節效果呈現，自主可選。

★訓練時段包含：一天 24 小時內任意時段，自主可選。 或添加天侯自動模擬一天24小時隨機氣候變化運行。

★主控制臺系統≦600臺模擬器通過局域網互聯，實現總機與單機、單機與單機之間數據傳輸?？梢赃M行自由分組，班組長，班組內自由通訊。班組長通過請求與教員通訊。

教員可通過教學軟件，實現通屏演示、教學功能，各個單機模擬器操作數據通過局域網上傳到教員控制系統。

客戶端軟件主界面：包含理論知識、基礎駕駛、場地駕駛、道路駕駛、式樣駕駛、一般道路駕駛、特殊天候條件下的駕駛、夜間駕駛、應急處理體驗、戰地駕駛。

4.1理論知識：含科目一；科目四。

4.2基礎駕駛：含旗語的應用；儀表等裝置的識別；駕駛操縱機件的操作方法；發動機啟動升溫熄火；練習方向盤；練習踏板；練習檔位；起步直線行駛停車。

4.3場地駕駛：含坡道定點停車起步；側方停車；起伏路行駛；通過連續障礙；通過單邊橋；曲線行駛；直角轉彎；通過限寬門；樁考；窄路掉頭；模擬高速公路行駛；模擬連續急彎山區路行駛；模擬隧道行駛；模擬緊急情況處置；模擬雨（霧）天行使；模擬濕滑路行駛；綜合模擬考試。

4.4道路駕駛：含起步；變更車道；靠邊停車；直行通過路口；路口左轉彎；路口右轉彎；人行橫道；學校區域；公交車站；會車；超車；掉頭；模擬綜合考試。

4.5式樣駕駛：含通過“8”形路；通過“S”形路；定位停車；上坡轉彎換擋；通過單凸路；通過橫斷路；通過單、雙邊橋；通過錯位小巷；通過限制門；通過高架橋；通過圓形錯位障礙。

4.6一般道路駕駛：含城市道路；山區道路；高速道路；隧道道路；涉水道路；鄉村道路；泥濘道路；石子路面；通過涉水道路；草原地區；戈壁沙漠地區。

4.7特殊天候條件下駕駛：含炎熱條件下駕駛；雨天駕駛；霧天駕駛；雪天駕駛。

4.8夜間駕駛：含燈光使用練習；有照明條件下夜間駕駛；無照明條件下夜間駕駛。

4.9應急處理體驗：含轉向失控處置;制動失靈處置;車輛爆胎處置;無油熄火;突遇大雨;突遇大霧；路人避讓;引擎著火;落石;高速取卡;窄路會車;毒駕；酒駕；超員駕駛；超速駕駛；超載駕駛；疲勞駕駛。

4.10戰地駕駛：含進出掩體；通過山丘；通過側坡；通過蛇形障礙；通過燃燒路段；通過反反坦克壕；通過塹壕；通過彈坑；通過浮橋；通過戰地組合障礙。

4.11車型、天氣選擇調節及行人車輛密度調節：車型含皮卡車；北汽勇士；解放CA1121J；解放CA1125J；CSK181型防護型突擊車；CTM132型戰術車；東風康明斯；東風天錦；東風猛士；東風EQ1118；陜汽2190；豪沃1167；萬山2400。天氣含晴天；陰天；雨天；雪天；霧天；夜晚。

生產流程：